FESTO擺動氣爪,費斯托選型參數

功能特點:

下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪。

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

微型氣爪適用于 8 和 12 規格的超狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器：小巧、輕便的結構形式

由于可外部調整的氣爪指，可抓取

單作用抓手，可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內部抓取

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償的固定方式

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

環境溫度 5 °C ... 60 °C

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。

所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。

計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪旋轉點）。

彈簧返回力矩 0.005 Nm

總爪手扭矩，關閉，6 bar 22 Ncm

轉動慣量 25.2 kgcm?

外部抓手指的轉動慣量 250 kgcm?

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態 7 N

空載狀態下且不帶外部手指時，相對于中心軸，小型擺動氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10–4]。

以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。

安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。

FESTO擺動氣爪,費斯托選型參數