SMC寬型氣爪使用與說明

技術(shù)特點(diǎn):

右圖的有效夾持力，如下圖所示，是指2個(gè)手

指及連接件與工件接觸的狀態(tài)時(shí)，在1個(gè)手指上所受的推力F。

●雖然因連接件和工件之間的摩擦系數(shù)及形狀而異，但

是選定型號(hào)時(shí)，請(qǐng)按照手指的夾持力為工件重量的10~20倍（注1）以上來選定。

（注1）有關(guān)詳情，請(qǐng)參見型號(hào)選定說明圖。

●有效夾持力的表示方法

右圖的有效夾持力，如下圖所示，是指2個(gè)手指及連接件與工件接觸的狀態(tài)時(shí)，在1個(gè)手指上所受的推力F。

●另外，搬運(yùn)工件時(shí)，有過大的加速度及沖擊力的場(chǎng)合，還要給出更大的余量。

例 ：設(shè)定夾持力為工件重量的20倍以上的場(chǎng)合。

所需夾持力＝0.1kg×20×9.8m/s2≒19.6N以上

氣缸作沖擊動(dòng)作時(shí)，在驅(qū)動(dòng)件和固定件之間，必須設(shè)計(jì)手足不會(huì)被夾住的位置。

被驅(qū)動(dòng)物體應(yīng)加防護(hù)罩，不能直接接觸人體。

中途停止的氣缸，要注意由于漏氣發(fā)生移動(dòng)造成事故的可能。

高頻動(dòng)作的氣缸，缸筒溫度高，不要碰。

由于壓力下降，氣缸夾不住物體時(shí)，起吊裝置的重物有可能跌落時(shí)，要有防重物落下、壓力下降的安全措施。如設(shè)計(jì)一定容量的氣罐以維持氣壓力在一定值之上。

氣缸在規(guī)定位置不停止，危及人身及裝置安全處，可設(shè)置兩層限位開關(guān)、各種傳感器等措施。

停電和緊急停止時(shí)，為防止由于氣缸動(dòng)作引起人身及裝置損傷時(shí)，可讓氣缸內(nèi)的壓力保持不變或全部排空的方式。

產(chǎn)品圖樣:

SMC寬型氣爪使用與說明

MHL2-10D
MHL2-10D-X1628

MHL2-10D-X2348

MHL2-10D-X2390

MHL2-10D-X3034

MHL2-10D-X4

MHL2-10D-X5

MHL2-10D1

MHL2-10D2

MHL2-10D2-X4

MHL2-10D2-X5

SMC寬型氣爪

MHL2-16D

MHL2-16D-X2001

MHL2-16D-X28

MHL2-16D-X2824

MHL2-16D-X4

MHL2-16D-X5

MHL2-16D-X975

MHL2-16D1

MHL2-16D2

MHL2-20D

MHL2-20D-X2565

MHL2-20D1

系列 缸徑 （mm）

MHL2 10,16,20,25,32,40

特點(diǎn) 開閉行程大

適合夾持尺寸變化大的尺寸大的工件

采用雙活塞，故夾持力大.